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期刊论文
机器人及其控制技术简述
机器人及其控制技术简述
来源 :金属世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:javaname40
【摘 要】
:
作为人工智能领域的关键挑战——机器人在生产生活各个方面的地位都愈加重要。文章介绍了机器人的多种定义,对机器人的分类进行了梳理。在此基础上,简述了机器人控制系统,并
【作 者】
:
孙上
胡鹏飞
【机 构】
:
锦州市慧泉高级中学,北京科技大学自动化学院
【出 处】
:
金属世界
【发表日期】
:
2017年6期
【关键词】
:
机器人控制系统
控制技术
机器人视觉
人工智能
定位导航
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作为人工智能领域的关键挑战——机器人在生产生活各个方面的地位都愈加重要。文章介绍了机器人的多种定义,对机器人的分类进行了梳理。在此基础上,简述了机器人控制系统,并重点介绍了机器人视觉定位导航的实现方法。同时,结合我国机器人领域发展现状,文章对机器人今后发展方向进行了分析和展望。
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