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对比分析几种常用的无线传感器网络节点定位方法。针对煤矿井下节点移动性可能导致普通的定位算法变得不精确,提出了蒙特卡罗定位(Monte Carlo Localization)算法。该方法利用物体运动的连续性,通过选取合适的模型完成移动节点位置预测与定位。经仿真验证在低密度锚节点环境下,蒙特卡罗方法位置估计误差明显低于其它方法,提高了移动节点定位算法的准确性。