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为解决一类状态受限三阶动态系统控制问题，本文基于二阶输入受限系统，采用Lyapunov函数法研究了线性反馈作用下系统的稳定性，并以二阶输入受限系统线性反馈为基础，给出了三阶状态受限系统非光滑反馈控制律设计方法，讨论了系统终值与初始条件的关系，并通过数值仿真进行验证，仿真结果表明，在已知状态初始条件的基础上给出非光滑反馈控制率，并保证闭环系统状态稳定，该设计方法是有效的。