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在介绍灰色模型（GM）建模的基础上，把预测控制的思想引入到模糊控制器中。模糊控制器的两个输入变量为设定值，与灰色预测模型的输出值之间比较得到预测误差及其预测误差的变化率。并根据过程状态提出了一种预测步长自调整的模糊决策机制，进一步改善系统的控制性能，即把由模糊决策器得到的预测步长作为灰色预测模型的一个输入来控制。仿真结果表明，该方法具有良好的控制性能和实用价值。