补偿预测误差的非线性系统广义预测控制

来源 :南京理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:tecra1234
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将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,研究了非线性系统的广义预测控制.利用三次样条基函数多项式逼近时变系数,将时变参数的估计转化为定常参数的估计.为了提高输出预报精度,采用小波网络对预报误差进行预测,作为输出预报的补偿.仿真研究结果表明了所提方法的有效性.
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