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RTnet在实时Linux扩展Xenomai和RTAI的基础上,实现了一个硬实时的网络协议栈。它不仅以确定的方式实现了UDP/IP、ICMP和ARP,而且为实时用户进程和内核模块提供了POSIX兼容的Socket接口。结合对Linux实时性缺陷的分析,阐述了RTAI和RTnet的原理以及应用方法。测试结果表明,RTnet有效地提高了Linux网络的实时性能,而且便于使用。