【摘 要】
：
考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题.采用分段二次型Lyapunov 函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件,在此基础上提出了混杂状态
论文部分内容阅读
考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题.采用分段二次型Lyapunov 函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件,在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题,从而可以用有关的计算软件求解.由于控制器的设计不仅包含控制器连续时间动态行为的设计,还包含离散事件动态行为的设计,因此不要求混杂系统中每个连续子系统都具有可控性.仿真结果表明了设计方法的有效性和可行性.
其他文献
介绍了一个基于一般曲线的参数化设计模型.阐述了曲线(面)参数化设计、曲线的尺寸和曲线控制多边形的相似度等新概念,揭示了曲线参数化中各个模块之间的内在联系.提出了一个
以不确定的无自衡大时滞过程为研究对象, 对常规的Smith预估控制系统进行变形, 由模型不确定性得到一个时滞相对小的广义被控对象, 通过对该时滞相对小的广义被控对象设计控
超深亚微米(VDSM)工艺下,集成电路的高频、高集成度趋势使互连线间电磁耦合作用不容忽略.首先回顾了典型电感提取方法及实际应用中电感阵稀疏化、模型降阶等问题;基于互连线
在试验台架上进行了加热时间、反应条件、煤种等因素影响煤中汞析出规律的试验研究.首先利用马弗炉和管式炉两个试验台对各种煤样进行还原性气氛和氧化性气氛条件下汞的析出
对整合涂层的设计进行了研究,分析了不同涂层结构的机械力学性能,计算结果表明,夹心面包式的仿生涂层比梯度涂层的性能好.对不同晶体结构材料的计算和分析结果解释了海螺、蛤
全风冷流化移动叠置式冷渣器对于热渣量特别大的情况下,冷却风量不足以将热渣冷却至要求的温度或无法全部用冷风来冷却热渣,采用风、水共同冷却热渣的方式就成为一种有效的方
分别用浸渍法、离子吸附沉淀法、溶胶-凝胶法制备了四组Co/MgO催化剂.1 000 ℃时,这些催化剂均能在CH4气氛下合成单壁纳米碳管,产量受催化剂活性组分尺寸影响明显.经透射电子
通过总结流道系统的设计知识，结合基于特征的设计、专家系统技术和CAE分析工具，对流道系统进行完整全面的设计．利用专家系统进行流道和浇口的初始设计，采用CAE工具C-MOLD和评价目
纤维素热解是生物质能利用技术中的一个重要领域,而热解动力学又是其中的关键内容.为了更好地研究该过程,基于Broido-Shafizadeh热解动力学模型进行了验证计算和分析比较,讨