【摘 要】
：
针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指
【机 构】
：
西安科技大学机械工程学院,陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室,西安煤矿机械有限公司
【基金项目】
：
国家绿色制造系统集成资助项目(工信部节函[2017]327号),陕西省重点研发计划资助项目(2018ZDCXL-GY-06-04),陕西省创新能力支撑计划资助项目(2018TD-032).
论文部分内容阅读
针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进行采集,利用改进的随机Hough变换对激光束进行直线检测,通过建立的基于两点三线的掘进机位姿解算模型得到掘进机机身在巷道坐标下的位姿。同时,通过防爆相机对截割部所安装的红外标靶图像进行采集,利用高斯曲面拟合算法对光斑进行中心定位,通过建立的基于对偶四元数的掘进机截割头位姿解算模型得到截割头在
其他文献
面向地方经济社会发展的需要，针对我国高等工程教育存在的实践教学薄弱、工程训练软化、脱离工程实际等问题，开展校企合作进行高素质应用型人才培养模式研究。
为了定量化研究断层构造分布及演化特征,揭示断层构造分形特征对煤与瓦斯突出的控制作用,以焦作矿区断层体系为研究对象,利用单分形理论分析了焦作矿区断层体系的分形特征,利
目的分析对于腹腔镜下卵巢囊肿剔除术患者采取不同止血方式对其卵巢功能产生的影响作用。方法两组患者均采取腹腔镜下卵巢囊肿剔除术,观察组患者采取镜下缝合止血,对照组患者
探讨了城市突发性大气污染事故预测模型图像表征技术,阐述了基于ArcIMS的原型系统的框架结构、预测模型选取及其实现的关键技术。通过模拟测试,该系统能够准确地表征城市突发性大气污染事故中污染物的扩散范围、浓度分布等情况。
目的探讨克霉唑阴道膨胀栓联合硝呋太尔阴道片治疗霉菌合并细菌性阴道炎的疗效与安全性。方法将外阴阴道假丝酵母菌病合并细菌性阴道炎的病例144例随机分为治疗组和对照组,各
常用超低频信号发生器的输出一般为固定的几种波形，采用新一代MCS296单片机设计的新型超低频任意函数发生器在波形质量和性能方面都有了很大的提高，具有一定的实用价值。
目的探讨血凝集素样氧化型低密度脂蛋白受体-1(LOX-1)、核转录因子-κB(NF-κB)在子痫前期外周血中的的表达水平、两者的相关性以及与子痫前期疾病的严重程度的关系,并且从而
目的分析在妇科内分泌治疗中采用芳香化酶抑制剂的临床价值。方法选取我院2017年11月~2018年11月期间收治的98例妇科内分泌患者,抽签法将患者分为对照组(49例,米非司酮治疗)
目的探讨腹腔镜卵巢囊肿剥除术对卵巢囊肿的治疗效果。方法从2015年9月到2018年9月间入住我院的卵巢囊肿患者中任选90例为研究对象,根据治疗方式分成例数均等的对照组和观察
煤层的物性特征与煤与瓦斯突出、煤层瓦斯含量密切相关,为降低复合煤层的煤与瓦斯突出的危险性、煤层瓦斯含量,分别采用低温液氮吸附试验、压汞试验、甲烷等温吸附/扩散试验