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避障是智能小车最具备的功能之一，以MCS-51单片机为核心，对智能小车进行控制，选用传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车避障系统，该系能从指定出发点出发，能对实际场地情况实时探测障碍，并根据识别结果进行加速、减速、规避、绕行等动作，最终到达指定目的地。结果表明，该设计方法切实可行，具有一定的实际应用性更多还原。