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运动目标检测是计算机视觉监视系统的核心。对于采用固定摄像机监控视频运动目标的检测,利用Affine Lucas Kanade特征跟踪算法的图像金字塔模型,根据模型的不同层数,将对应不同层数分辨率下的差分图像与Susan算子结合,通过形态学处理实现对复杂背景下运动目标的检测。仿真实验结果表明,采用的算法有效地抑制了噪声对运动目标检测效果的影响,且计算量随金字塔层数的增加而成倍减少。