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四旋翼飞行器具有高机动性、垂直起降等优点,在航拍、农保、灾难搜救等领域具有广泛的应用。但传统四旋翼飞行器的欠驱动、强耦合的特性导致无法对其飞行姿态和位置进行独立
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针对组合式气动干式摩擦离合制动器产品最重要的性能指标离合制动扭矩出厂检测要求,研制一款基于电动缸的扭矩检测装置。该装置利用电动缸定位精度高、响应速度快、控制精准