【摘 要】
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为了增强汽车在行驶过程中的主动安全性,本文设计了一种基于激光雷达的汽车防撞预警系统。单片机通过CAN总线采集自车车速,同时采用360°的激光雷达探测汽车周围环境。通
【基金项目】
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国家自然科学基金(51605228);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB150024);东南大学远程测控技术江苏省重点实验室开放基金(2242018K30005)
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为了增强汽车在行驶过程中的主动安全性,本文设计了一种基于激光雷达的汽车防撞预警系统。单片机通过CAN总线采集自车车速,同时采用360°的激光雷达探测汽车周围环境。通过密度聚类算法对点云数据进行分析,并根据激光点云计算自车与前车的相对速度,进而计算当前车速下的安全距离,再将其与实时车距相比较,决定是否报警。实验表明该系统能够准确检测汽车周围车辆,并在车距过近时及时进行声光报警。本系统通过实时探测汽车周围环境并提醒驾驶员及时减速或制动,增强了汽车主动安全性,能够减少交通事故的发生。
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