【摘 要】
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以工程机械中钢板下料为研究对象，介绍了基于智能行车+移动式切割台+辊道输送+机器人或桁架机械手自动分拣的自动化下料产线设计方案。根据生产工艺流程，采用CAD及三维建模软件规划了自动下料线方案布局，设计了生产线的各个单元，系统包括上料单元、切割单元、分拣单元、输送单元。输送线主要由上料单元、切割单元、分拣单元之间输送托盘的辊道组成。切割单元包括多个串联布置的切割机，当切割托盘载着钢板被输送至切割机正
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以工程机械中钢板下料为研究对象，介绍了基于智能行车+移动式切割台+辊道输送+机器人或桁架机械手自动分拣的自动化下料产线设计方案。根据生产工艺流程，采用CAD及三维建模软件规划了自动下料线方案布局，设计了生产线的各个单元，系统包括上料单元、切割单元、分拣单元、输送单元。输送线主要由上料单元、切割单元、分拣单元之间输送托盘的辊道组成。切割单元包括多个串联布置的切割机，当切割托盘载着钢板被输送至切割机正下方，顶升机构顶起与切割机组成切割台面；切割后的托盘通过顶升机构降下来落到输送线上，切割后的钢板再次通过辊道输送至分拣工位，空托盘降至下层辊道输送线回到起始上料工位。该系统实现下料的自动化和无人化，降低了设备空载率。
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