【摘 要】
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对动态系统特征点选择问题进行了研究,提出了采用收缩分析和SOS规划相结合的特征点选择方法,此方法可以回避采用其他方法时因不确定参数变化引起的平衡点不规则变化问题,可以
【机 构】
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66440部队,国防科技大学机电工程与自动化学院,
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对动态系统特征点选择问题进行了研究,提出了采用收缩分析和SOS规划相结合的特征点选择方法,此方法可以回避采用其他方法时因不确定参数变化引起的平衡点不规则变化问题,可以确定不确定参数的上界,使得特征点的选择具有了系统性和一定的理论依据。
In this paper, the feature point selection of dynamic system is studied, and the method of feature point selection based on shrinkage analysis and SOS planning is proposed. This method can avoid the problem of irregular change of equilibrium point caused by the change of uncertain parameters when using other methods. Determining the upper bound of uncertain parameters makes the selection of feature points have a systematic and certain theoretical basis.
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