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多指灵巧机械手的开发涉及到许多方面,本文针对其传动机构的设计进行探讨,综述了多指灵巧机械手机构的开发历史,介绍了常见的传动方案,并指出它们的优缺点,最后根据现状提出了多指灵巧机械手未来的发展趋势.
多指灵巧机械手机构的开发现状与趋势研究
【摘 要】
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多指灵巧机械手的开发涉及到许多方面,本文针对其传动机构的设计进行探讨,综述了多指灵巧机械手机构的开发历史,介绍了常见的传动方案,并指出它们的优缺点,最后根据现状提出
【机 构】
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电子科技大学中山学院,广东 中山,528400
【出 处】
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科技展望
【发表日期】
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2017年4期
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