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以改善车辆平顺性与车轮接地性为目的，针对一种新型一体化单摆臂悬架减速式轮边电驱动系统，进行了基于Matlab及Adams的仿真分析。结果表明，轮边电驱动系统质心在单摆臂上的位置和车身平顺性有着非单调的复杂关系，其和车轮接地性的关系则是单调的，且电驱动系统的质心越靠近摆臂，与车身的铰接点车轮接地性就越好。