【摘 要】
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目的为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构。方法采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折。采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程。结果通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配。结论所设
【机 构】
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西安工程大学机电工程学院,西安市现代智能纺织装备重点实验室,宁波职业技术学院
【基金项目】
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陕西省科技计划(2020GY-172),陕西省教育厅专项科研计划(17JK0334),宁波市产业技术创新重大项目(2018B10010),西安工程大学研究生创新基金(chx2021007)。
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目的为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构。方法采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折。采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程。结果通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配。结论所设
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