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针对灾后现场复杂的非结构化环境的任务要求,研究一款灾害现场下被动自适应机器人,并对该机器人的运动学进行分析。通过分析机器人越过斜坡、凸台、壕沟等典型障碍模型,获得机器人越障性能,可以提高作业效率,为机器人完成作业任务打下基础。
灾害现场被动自适应救援机器人运动学分析
【摘 要】
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针对灾后现场复杂的非结构化环境的任务要求,研究一款灾害现场下被动自适应机器人,并对该机器人的运动学进行分析。通过分析机器人越过斜坡、凸台、壕沟等典型障碍模型,获得
【机 构】
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天津中德职业技术学院航空航天与汽车学院,天津航天中为数据系统科技有限公司
【出 处】
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北京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2016年1期
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