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应用归一化转动惯量特征识别方法，对作用于服装的接触物进行形体重建，建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型，给出了相应的推理运算步骤．认知图概念节点的输入量包括压力位置、大小等服装传感数据及识别重建后的接触物形体．输入数据后，通过对认知图的运算确定机器人对接触物刺激的反应行为．由于机器人触觉传感服装数据的结构化程度较高，机器人对传感服装感知过程的各种要素存在着较明显的因果关系．实验结果表明，认知图可作为一种计算平台，适于机器人服装感知全过程的数据处理。