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针对目前磨机运行过程中给矿量控制存在的主要问题，本文以云南某公司的单铜磨浮作业自动控制项目为背景，提出选用模糊控制和PID控制相结合的方案，即Fuzzy-PID控制方案，介绍了模糊控制的基本原理，结合工程实际提出了给矿量设定值的控制算法和控制规则。实际应用结果表明，这些方法能有效地避免磨机发生胀肚现象和欠载现象，提高磨机的工作效率，稳定磨机的各项工作指标。