论文部分内容阅读
针对配电线路终端故障检测"快、准、稳"的需求,为实现复杂现场遥感监测和故障检测,以最大限度确定配电网运行安全。研究构建了轻型无人机遥感系统,采用Phantom 4 Advanced型四旋八翼碳纤维轻质化无人机,以ARM9微处理器作为地面导航的主控模块,使用GPS信息自动规划航拍路径,融合Lightbridge图传技术和无线通信技术进行遥感图像的传输,以实现低耗、高效的遥感监测;同时,为提高多尺度目标、小故障点的检测精度,引入了一种融合RPN结构的改进FasterRCNN,通过多尺度训练、相似性度匹配