基于智慧矿山平台的人员定位系统关键技术

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随着信息化建设的快速推进,智慧矿山平台对包括人员定位系统在内的多异构系统之间的数据交互和融合能力提出了更高的要求,现有的人员定位系统大多采用封闭式架构,存在开发流程繁琐、数据融合困难和弹性扩展能力差等问题;为了解决这些问题,提出了一种基于微服务架构的人员定位系统设计方案;方案引入基于时序数据库的数据分类存储技术,设计了一种系统软总线结构,实现不同业务模块之间以及与外部异构系统之间的轻量级通信机制;在托管平台中业务模块以微服务方式创建应用,以Docker镜像方式进行部署,极大提高了系统的可扩展性和可移植性.
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针对浅埋厚松散层赋存状态的主采煤层俯采扰动作用下,覆岩裂隙损伤发育历程及富含水层工作面水灾防治问题,以锦界煤矿31409工作面为工程背景,采取理论计算与现场实测结合的分析方法,得到了覆岩导水裂隙理论高度为30.9~53.9 m.结果表明:开采过程中断裂带只贯穿基岩含水层且未影响松散含水层稳定性,充水模式以基岩裂隙与风化裂隙充水型为主,地下水位变化呈“动态消耗+侧向补给”型特征.利用3DEC软件建立俯采工作面采动覆岩扰动计算模型,阐明覆岩导水裂隙演化历程呈现移动裂隙区、固定裂隙发育区及裂隙发育动态增长区3个
为了研究小纪汗主含水煤层在采动影响下塑性流动性质和滞回特性,进行了不同围压下的轴向循环加卸载试验;当峰后轴向应力降到峰值应力的70%时开始循环加卸载轴向压缩试压,分析滞环的割线模量、宽长比及相邻滞环的轴向峰值应力比的变化规律.结果表明:随着围压的增大,轴向应变-轴向应力滞回曲线、径向应变-轴向应力滞回曲线的割线模量和宽长比增大,相邻滞环的轴向峰值应力比减小;随着循环次数的增大,轴向应变-轴向应力滞回曲线、径向应变-轴向应力滞回曲线的割线模量和宽长比减小;对于近似相同初始应力状态,围压对滞回曲线的几何特征量
为探究真三轴载荷下不同煤岩比例组合体力学响应规律,制备不同组合方式立方体试件,以现场实测应力演化为真三轴加载路径,探究不同煤岩比例组合体在该应力路径下的力学响应及变形特征,并增加纯煤、岩样试件作为参照进行对比分析.结果表明:在真三载荷下煤、岩试样强度、弹性模量及抗变形能力较单轴压缩均有显著提高;煤岩组合体力学参数与峰值应变介于煤样与砂岩样之间,试件强度和弹性模量与煤层占比负相关,但随着煤层厚度增加,二者减小趋势并不相同,弹性模量随煤层厚度增加近乎等比例减小,而强度随煤层厚度增加而降低的速率逐渐减小;同时发
以赵固一矿15011煤层工作面相应底板L8灰岩加固的多分支水平注浆井为研究对象,以设计钻取导眼探孔获取所治理灰岩层埋深、伽马值、ROD等相关地质参数及构造信息,进行精准设计及控制多分支水平注浆井主孔钻入煤层底板治理灰岩层的着陆点;优化常规多分支水平注浆井钻具组合,优选自带欠尺寸对称扶正器螺杆及欠尺寸凸起部位自带滚珠的球形扶正器,以此构成双扶稳斜钻具组合降低了定向及复合钻进过程井斜和方位漂移量,减少了分支孔轨迹定向调整频次和定向段的长度.基于以上技术措施实现了精准控制多分水平注浆井轨迹位于L8灰岩层稳定钻进
针对山西汾西中兴煤业有限责任公司中兴高瓦斯矿1413综采工作面停采后,采空区CO体积分数持续超限、采空区自然发火问题,经过分析得出采空区上覆煤岩破碎形成漏风裂隙、瓦斯抽采加剧漏风是导致采空区火源无法熄灭的主要原因.为了解决瓦斯与火共存条件下火区治理难题,采用采空区建立网状监测系统、综合抑爆与高效综合火区治理措施,即布置网状测温测气系统实时监测火区,应用降氧惰化技术快速使火区失爆、通过调压控风技术减少采空区漏风、采用喷注堵漏封堵漏风通道、实压注吸能高水灭火材料续降低火区温度.结果表明:1413综采工作面均压
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为了利用微震监测技术准确预测煤层顶底板的异常变化情况,以河北葛泉东井矿11916工作面的开采过程为基础,采用井-孔联合微震监测技术,对11916工作面底板破坏深度和导水裂隙实时监测;利用放标定炮的方法,标定定位参数,验证定位精度,确保本次微震监测系统的定位精度能够满足要求,监测的工作面回采长度1000 m.监测结果表明:在11916工作面回采过程中底板的破坏深度在底板以下20 m的范围内,顶板裂隙发育高度在顶板以上100 m的范围内,监测结果与矿方其他监测结果基本一致.研究结果表明井-孔联合微震技术可以监
为研究浅埋近距离煤层下行开采工作面区段煤柱压缩量及稳定性,以柠条塔煤矿的煤层群为研究对象,通过edem仿真测试、FLAC3D数值计算、煤柱强度理论及分形理论相结合的方法,研究了区段煤柱保持安全稳定的极限压缩量及其对应的煤柱水平截面破裂分形维数.研究发现:随着区段煤柱错距的增加,煤柱峰值应力和垂直位移相应减小,其水平截面破裂分形维数亦随之减小;当煤柱错距达到40 m时,其上部1-2煤层与下部2-2煤层区段煤柱峰值应力和垂直位移均小于煤柱极限抗压强度和极限压缩量;揭示了区段煤柱压缩量与峰值应力随着煤柱错距的变
针对回采面瓦斯单点监测模式存在较多监测盲区及无法展现瓦斯流场分布状态的问题,基于边缘计算技术提出了构建回采面瓦斯体积分数场并视觉显示瓦斯流场以及监测预警瓦斯涌出异常的方法,该方法革新了瓦斯传统监测模式,用面域监测取代单点监测,边缘计算网关替代通用监控分站,实现回采面瓦斯的全覆盖监测及井下就地构建数据场、云图展示和异常起伏捕捉,具体思路如下:通过现场实测数据获得回采面瓦斯“台阶上升”和“渐变上升”的分布特征,据此设计了瓦斯全覆盖的监测方案,借助新型MEMS瓦斯传感器完成瓦斯的全覆盖监测布置系统;监测数据通过
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