【摘 要】
：
为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法。在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春工业大学电气与电子工程学院
论文部分内容阅读
为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法。在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控制器和模糊PID控制器性能指标。试验表明：在对某型光电伺服设备最大速度为48（°）/s、最大加速度为22（°）/s2的等效正弦引导时误差仅为1.8′,比传统PID控制时少了1.4′,其超调量为0.011%,调节时间为3.5 s,阶跃响应最大误差为1′,上升时间为0.4 s,用中波红外跟踪目标误差仅为35″。
其他文献
石油天然气作为优质能源、化工原料及战略物资,广泛应用于各个领域,其储量及自主产能始终在我国国民经济中占据不可替代的位置。国内不少油田多进入后期生产开发,复杂地质条
西门子公司直流传动控制系统在我国轧钢领域有着广泛的应用。 以一条4 300 mm中厚板生产线为例，介绍了以SIMOREG DC MASTER为控制核心的并轴连接单辊传动电控系统在中厚板生产
航空磁测在寻找与磁性矿物有关的金属矿床勘查中有着广泛深入的应用。为快速有效地找寻隐伏及深部矿体，以动力三角翼飞行器为载体，依靠其灵活轻便、经济、高效等特点，配备先进的
目的:为小儿阑尾炎腹腔镜手术患儿提供快速康复外科围手术期护理的临床效果进行研究。方法:将2018年7月至2019年10月来我院就诊的阑尾炎腹腔镜手术患儿作为本次研究的对象,通
基频是语音信号处理中的一个基本声学特征。传统的基频提取算法为了获得较好的检测效果,需要复杂的时频域计算。对于资源受限的应用条件,例如人工耳蜗等嵌入式实时系统,很难
以伊犁盆地南缘东段苏阿苏河露头区水西沟群为研究对象,通过野外调查、实测剖面、快速放射性测量、系统取样、钻井资料统计和室内分析等,对层间氧化带岩石学特征、展布方向和
针对变流器与电机间由长距离电缆连接时机端过电压问题，提出根据单程传输时间前的变流器电压和往返传输时间前的电机端电压而递推出当前电机端电压的方法。利用该方法，首先推导