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本研究设计并实现了一款便携式,全数字,用于围产期胎儿心率检测的多普勒胎心系统,其采用对超声回波加窗,数字相乘等方法获取频移信号,并可对特定组织深度进行运动检测。该系统由CPLD超声激励及采集电路、MCU及外围电路和系统软件三部分组成。与两款商用胎心仪相比,本系统准确度较高,能够稳定可靠的对胎心进行检测。