【摘 要】
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为了实现混合动力城市客车快速换挡,减少动力中断时间,基于质量-弹簧-阻尼模型对并联混合动力传动系统进行动力学建模.提出利用线性二次高斯和回路传输恢复（LQG/LTR）方法设计摘
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院,中国北方车辆研究所车辆传动国家重点实验室
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为了实现混合动力城市客车快速换挡,减少动力中断时间,基于质量-弹簧-阻尼模型对并联混合动力传动系统进行动力学建模.提出利用线性二次高斯和回路传输恢复（LQG/LTR）方法设计摘挡控制器,对摘挡阶段转速振荡进行主动抑制;设计基于模型预测控制（MPC）理论的电机转矩调节器以最小化主动同步时发动机转矩脉动,实现快速同步,并适应混合动力多运行模式带来的离合器状态的不确定性.对上述混合动力AMT换挡过程控制策略分别进行仿真和实车平台验证,试验结果表明：该策略能够将换挡时间控制在1 s内,且冲击度处于合理范围内.应用
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