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路径识别和路径跟踪是AGV视觉导引控制中的两个关键问题,本文利用颜色信息识别路径,采用模糊控制策略跟踪路径,系统的可靠性高,同时也兼顾了系统的实时性要求.实验表明上述算法效果良好.
AGV视觉导引控制问题研究
【摘 要】
：
路径识别和路径跟踪是AGV视觉导引控制中的两个关键问题,本文利用颜色信息识别路径,采用模糊控制策略跟踪路径,系统的可靠性高,同时也兼顾了系统的实时性要求.实验表明上述算
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
机械
【发表日期】
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2003年6期
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