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在自动化立体仓库中,堆垛机作为一个不可或缺的核心设备,其工作效率与稳定性,对于立体仓库的使用性能而言,能够起到直接的重大影响;本文关于自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究,介绍堆垛机的相关概念:堆垛机的工作原理、基本功能与其他功能、堆垛机控制的功能等,主要进行自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计;希望可以为自动化立体仓库堆垛机控制系统的技术发展,提供一定的参考。