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针对无线传感器网络资源受限、能量约束问题,提出了ESRAC算法.该算法综合PEGASIS算法及蚁群算法的优点,考虑到全网的能量消耗,将能量因子加入到概率选择模型和信息素更新机制中,构造最短路由.并且利用混沌扰动,使蚁群算法跳离局部最优解,避免路由过程中的热点问题.仿真实验表明该算法更好地节约了全网能量,延长了网络的生命周期.