【摘 要】
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设计了基于蓝牙传输的电磁导航智能车磁场信号检测系统。采用工字型电感线圈作为传感器，通过MATLAB 对电感线圈在磁场中的特性进行了仿真分析，优化了传感器的排布方案。系统下
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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设计了基于蓝牙传输的电磁导航智能车磁场信号检测系统。采用工字型电感线圈作为传感器，通过MATLAB 对电感线圈在磁场中的特性进行了仿真分析，优化了传感器的排布方案。系统下位机以 MC9S12XS128单片机作为信号采集的核心控制器，选用蓝牙模块作为无线发送与接收设备，利用 LabVIEW 2012图形化编程集成开发环境编写上位机程序，最终实现了单片机与 PC 的无线数据互传。实验结果表明，该系统能够实时检测出智能车与导航线的相对位置，并可方便快捷地进行导航路况判断与速度给定。
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