论文部分内容阅读
月球车采用“六轮摇臂式”行走结构，6个轮子的每个轮子都有自己独立的驱动系统，完全可以称得上是一个“爬行高手”。
随着今年下半年“嫦娥3号”升空的时间越来越近，我国的首台月球车将会以什么样的方式登陆月球，它如何在月球进行工作就成为很多人关注的问题。
中国探月之父、中国科学院院士欧阳自远是这样进行描述的：月球软着陆器通过底部的发动机反推，缓冲下降的速度，在月面上徐徐降落，软着陆月面。着陆后舱门打开，自动弹出斜梯，而后月球车缓舒展开蜷缩的身体，调整好姿态，然后自己走出舱门，滑下斜梯，接着开始漫步月球，并执行在月球上的科学探测任务。
我国月球车是“爬行高手”
上世纪，美国和前苏联已经释放了多个月球着陆器和月球车。但是各个着陆器和月球车都有各自的特定功能，我国首台月球车又有哪些显著特点呢？
欧阳自远表示，我国的首个月球车也可以称为月面巡视探测器，是集航天系统工程和智能机器人为一体的月面探测器，能完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务，它也完全可以称得上是我国当前智能化程度最高的机器人，当着陆器以一定的速度安全软着陆后，月球车会自动从着陆器里头“跑”出来，而后开始执行月面巡视探测工作。
这台月球车还算不上是一个大个子，其只有100多公斤重，但是这并不意味着它是个简易蹩脚的家伙。事实上，在登陆月球表面后，它将启动导航相机、避障相机和一台可获取360°图像的全景相机，边走边摄，并将拍摄的图像传输到地球上的科学数据接收中心。
欧阳自远透露，为了便于行走，月球车采用“六轮摇臂式”行走机构，6个轮子的每个轮子都有自己独立的驱动系统，可以自行调节高度和方向，6个轮子既可以相互协调，又可以独立运动，因此完全可以称得上是一个“爬行高手”。同时月球车上装载有自主导航系统，在该系统的帮助下，月球车能够自主进行行动路线的选择，在哪里爬坡，哪里下坡，它都会根据自己的计算做出合适的选择，就是遇到障碍物和险境，它也会自动采取避让的措施。不过该月球车已经具有一定的越障能力，对于较小的石头，它可以直接翻过去。
欧阳自远说，由中国航天科技集团第五研究院主要负责研制的月球车载重为20公斤，预计在月球表面巡游至少90天，可在月球上连续行走10公里，得到的数据将直接传回地球。
月球车在夜间需要“休眠”
这些年，在我国开始实施探月计划以后，国内不少科研机构和科研人员都开始着手研究月球车，其中甚至还有不少月球车的样车和观众见面，但是由于一些月球车的研制并没有充分考虑到月球表明的特殊环境，因此被部分月球探测专家称之为只能在地球上工作的“月球车”。
欧阳自远表示，由于月球表面的环境与地球大不相同，因此月球车要克服诸多技术难题。
首先，月球的昼夜温差非常大。欧阳自远表示， 月球上夜晚的温度可以达到摄氏零下170多度，而太阳出来的正午时候则会达到摄氏130度以上，如何使设备在极端的温度条件下保持正常运转呢？为解决这一问题，技术人员为月球车设计了白昼降温和夜晚保温的多种特殊装置，制造月球车的材料也都是能够适应其昼夜极端温差的材料。
其次，月球绕地球转一圈和月球自转一周的周期相同，接近一个月，月球上的白天和黑夜都相当于地球上的14天多，虽然在白天时月球车可以使用太阳能发电进行工作，但是到了夜间，必须停止工作“休眠”。为防止车载仪器被零下100多摄氏度的低温冻坏，必须保持月球车内的温度在零下40摄氏度以上，才能使月球车内的仪器在第二天的白天能开机工作，因此，在月球的夜晚，月球车仍然需要能源供应。
这样，夜间如何给月球车进行能源供应就成为一个必须要解决的问题。为此，研究人员给月球车安装了原子能温差电池，当黑夜降临时，在14天多的漫长黑夜里原子能电池能确保月球车内的温度在零下40摄氏度以上。
“当然，月球车在月球表面执行任务的时候，还会遇到其他一些挑战，不过这些年我国已经基本上解决了这些难题。”欧阳自远说。
中国首台月球车还未官方命名
如果中国月球车登陆月球成功后，是不是将会掀起又一轮探月热潮呢？
欧阳自远表示，在月球探索领域，中国还没有这么大的影响力。目前美国、欧空局、俄罗斯、日本、印度等一些国家都有自己的月球探测计划，他们都会根据自己的计划进行相应的探月活动，我国的本次探月应该对他们的既有计划不会产生太大的影响。美国现在在重点探测火星和小行星时虽然并没有放弃月球探测，但是也不会因为中国的探月进程而改变自己的月球探索计划。
最近，有媒体报道，我国首台月球车已经被正式命名为“中华月球车”。欧阳自远表示，目前不是官方的正式命名。
对于大家为何选用“中华”来命名“嫦娥三号”，欧阳自远分析，可能是着陆器与月球车共同软着陆月球，实现了人类首次着陆器的就位探测与月球车的巡视探测相结合的联合探测，月球车及其配置的各类仪器、设备，全部是由我国的科技人员自主设计、制造与实施的。
“可能是基于这种背景，反映了广大公众的一种心愿与期望。”欧阳自远最后说。
随着今年下半年“嫦娥3号”升空的时间越来越近，我国的首台月球车将会以什么样的方式登陆月球，它如何在月球进行工作就成为很多人关注的问题。
中国探月之父、中国科学院院士欧阳自远是这样进行描述的：月球软着陆器通过底部的发动机反推，缓冲下降的速度，在月面上徐徐降落，软着陆月面。着陆后舱门打开，自动弹出斜梯，而后月球车缓舒展开蜷缩的身体，调整好姿态，然后自己走出舱门，滑下斜梯，接着开始漫步月球，并执行在月球上的科学探测任务。
我国月球车是“爬行高手”
上世纪，美国和前苏联已经释放了多个月球着陆器和月球车。但是各个着陆器和月球车都有各自的特定功能，我国首台月球车又有哪些显著特点呢？
欧阳自远表示，我国的首个月球车也可以称为月面巡视探测器，是集航天系统工程和智能机器人为一体的月面探测器，能完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务，它也完全可以称得上是我国当前智能化程度最高的机器人，当着陆器以一定的速度安全软着陆后，月球车会自动从着陆器里头“跑”出来，而后开始执行月面巡视探测工作。
这台月球车还算不上是一个大个子，其只有100多公斤重，但是这并不意味着它是个简易蹩脚的家伙。事实上，在登陆月球表面后，它将启动导航相机、避障相机和一台可获取360°图像的全景相机，边走边摄，并将拍摄的图像传输到地球上的科学数据接收中心。
欧阳自远透露，为了便于行走，月球车采用“六轮摇臂式”行走机构，6个轮子的每个轮子都有自己独立的驱动系统，可以自行调节高度和方向，6个轮子既可以相互协调，又可以独立运动，因此完全可以称得上是一个“爬行高手”。同时月球车上装载有自主导航系统，在该系统的帮助下，月球车能够自主进行行动路线的选择，在哪里爬坡，哪里下坡，它都会根据自己的计算做出合适的选择，就是遇到障碍物和险境，它也会自动采取避让的措施。不过该月球车已经具有一定的越障能力，对于较小的石头，它可以直接翻过去。
欧阳自远说，由中国航天科技集团第五研究院主要负责研制的月球车载重为20公斤，预计在月球表面巡游至少90天，可在月球上连续行走10公里，得到的数据将直接传回地球。
月球车在夜间需要“休眠”
这些年，在我国开始实施探月计划以后，国内不少科研机构和科研人员都开始着手研究月球车，其中甚至还有不少月球车的样车和观众见面，但是由于一些月球车的研制并没有充分考虑到月球表明的特殊环境，因此被部分月球探测专家称之为只能在地球上工作的“月球车”。
欧阳自远表示，由于月球表面的环境与地球大不相同，因此月球车要克服诸多技术难题。
首先，月球的昼夜温差非常大。欧阳自远表示， 月球上夜晚的温度可以达到摄氏零下170多度，而太阳出来的正午时候则会达到摄氏130度以上，如何使设备在极端的温度条件下保持正常运转呢？为解决这一问题，技术人员为月球车设计了白昼降温和夜晚保温的多种特殊装置，制造月球车的材料也都是能够适应其昼夜极端温差的材料。
其次，月球绕地球转一圈和月球自转一周的周期相同，接近一个月，月球上的白天和黑夜都相当于地球上的14天多，虽然在白天时月球车可以使用太阳能发电进行工作，但是到了夜间，必须停止工作“休眠”。为防止车载仪器被零下100多摄氏度的低温冻坏，必须保持月球车内的温度在零下40摄氏度以上，才能使月球车内的仪器在第二天的白天能开机工作，因此，在月球的夜晚，月球车仍然需要能源供应。
这样，夜间如何给月球车进行能源供应就成为一个必须要解决的问题。为此，研究人员给月球车安装了原子能温差电池，当黑夜降临时，在14天多的漫长黑夜里原子能电池能确保月球车内的温度在零下40摄氏度以上。
“当然，月球车在月球表面执行任务的时候，还会遇到其他一些挑战，不过这些年我国已经基本上解决了这些难题。”欧阳自远说。
中国首台月球车还未官方命名
如果中国月球车登陆月球成功后，是不是将会掀起又一轮探月热潮呢？
欧阳自远表示，在月球探索领域，中国还没有这么大的影响力。目前美国、欧空局、俄罗斯、日本、印度等一些国家都有自己的月球探测计划，他们都会根据自己的计划进行相应的探月活动，我国的本次探月应该对他们的既有计划不会产生太大的影响。美国现在在重点探测火星和小行星时虽然并没有放弃月球探测，但是也不会因为中国的探月进程而改变自己的月球探索计划。
最近，有媒体报道，我国首台月球车已经被正式命名为“中华月球车”。欧阳自远表示，目前不是官方的正式命名。
对于大家为何选用“中华”来命名“嫦娥三号”，欧阳自远分析，可能是着陆器与月球车共同软着陆月球，实现了人类首次着陆器的就位探测与月球车的巡视探测相结合的联合探测，月球车及其配置的各类仪器、设备，全部是由我国的科技人员自主设计、制造与实施的。
“可能是基于这种背景，反映了广大公众的一种心愿与期望。”欧阳自远最后说。