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管道焊接机械自动化技术作为影响管道传输质量和速度的重要因素成为了焊接领域的研究热点,对油气管道焊缝信息的自动提取与跟踪是实现焊接机械自动化的关键技术。主要研究V形焊缝的骨架提取,对细化后的V形焊缝中心线进行了斜率分析,根据其梯度信息获得焊缝的左、右边缘值,将其平均值作为焊缝中心的位置信息,实验证明采用斜率法获取焊缝中心位置信息的精度满足焊接精度要求。