【摘 要】
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结合近代电流型驱动的二相混合式步进电动机系统的实际,分析了典型振动特性的特点。用次谐波振荡的理论分析了处产生较明显振荡的机理,提出了改善的措施及进一步改进的方向,提出
【机 构】
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哈尔滨工业大学!150001; 浙江大学!310027; 清华大学!100084;
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结合近代电流型驱动的二相混合式步进电动机系统的实际,分析了典型振动特性的特点。用次谐波振荡的理论分析了处产生较明显振荡的机理,提出了改善的措施及进一步改进的方向,提出用变参考电流幅值控制来抑制高频不稳定性的方法,理论分析和实验表明该方法效果明显。
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