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针对传统校企合作研究生培养实践中存在的问题,以提升研究生创新能力为培养目标,联合湖南省工程机械企业,通过开展深度的校企合作协同,从构建适应校企深度合作的研究生课程体系、创新服务企业技术需求的研究生教学方法、组建导师主导的复合型研究生指导团队、探索专业型和学术型研究生差异化培养模式等方面,探索基于校企深度协同的机械工程研究生创新能力培养模式和效果,为应用型高校创新工程科技人才培养模式提供了参考和借鉴。