基于TMS320C6416的水下微地形实时探测系统设计

来源 :郑州大学学报(工学版) | 被引量 : 6次 | 上传用户：kxlzyc

【摘要】

：

结合摆动式单波束超声测距方法,提出了一种基于高速DSP—TMS320C6416平台的水下微地形实时探测系统设计方案,并从硬件、软件上加以实现.通过该系统测到的cm级精度微地形数据可计算出前端地形的最佳切削深度,从而实现在深海富钴结壳资源开采过程中对采矿头浮动的精确控制,达到最优切削的目的.试验结果证明:该系统能在实验台以50 mm/s的速度匀速行走时,实时探测前方地形,并在行程满足设定距离后绘制出

【作者】

：

卜英勇陈旭周木容张涛

【机构】

：

中南大学机电工程学院

【出处】

：

郑州大学学报(工学版)

【发表日期】

：

2008年03期

【关键词】

：

钴结壳微地形高程值实时 DSP cobalt crust tiny terrain height real-time DSP

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