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在高温、易燃、易爆等恶劣环境下一些重复简单及笨重的操作中,传统人工搬运已经不适合现有的生产规模.设计了三自由度物料搬运机械手,并对机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件进行设计,并对夹紧气缸进行计算、校核,选用SC-40×50型的夹紧气缸.
基于物料搬运三自由度气动机械手设计及夹紧气缸选用
【摘 要】
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在高温、易燃、易爆等恶劣环境下一些重复简单及笨重的操作中,传统人工搬运已经不适合现有的生产规模.设计了三自由度物料搬运机械手,并对机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件进行设计,并对夹紧气缸进行计算、校核,选用SC-40×50型的夹紧气缸.
【机 构】
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湖南铁道职业技术学院,湖南 株洲412001
【出 处】
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技术与市场
【发表日期】
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2022年3期
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针对生产制造过程中存在的基础设施能力不足、信息孤岛、物流不畅、产品质量缺乏可追溯性等问题,结合“中国制造2025”规划和“十三五”战略目标,通过增加先进工艺装备以及信息管控系统扩展和集成,将各种生产参数、生产计划、物料资源等信息提供给制造装备进行产品的智能制造,从而实现产品质量可追溯性,生产物料准时、准点齐套性配送,大大提升了制造系统的柔性制造能力.