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以多级弯曲磁微梁执行器为研究对象，先采用梁的模态函数线性组合来逼近梁的变形曲线，然后利用磁路定律，考虑了在宏观磁执行器中忽略的磁芯磁阻，建立了考虑力-磁耦合的非线性方程组，克服了以往的磁微执行器模型不能考虑力-磁耦合，而且忽略磁芯磁阻的缺点．计算结果与实验数据及有限元计算结果对比表明，文中的模型有足够的精度，可以作为宏模型使用．