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讨论了具有状态时滞的不确定性线性系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题．将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合，利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，通过牛顿-莱布尼茨公式中各项相互关系引入“0”阵，获得了一种的经无记忆状态反馈控制后可鲁棒镇定，而且具有给定的H∞性能指标的时滞相关，时滞导数相关的充分条件，提出了一种矩阵分解的次优算法．最后用实例表明了所得结论的有效性．