SINS快速传递对准建模与仿真

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jianjian9527

【摘要】

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针对空间武器捷联惯性导航系统SINS（Strapdown Inertial Navigation System）动基座快速、精确初始对准问题，建立了空间环境下武器SINS的动基座误差模型，并考虑武器SINS的惯性器件

【作者】

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宫晓琳房建成郭雷

【机构】

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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

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2008年8期

【关键词】

：

捷联惯性导航系统(SINS) 对准卡尔曼滤波 strapdown inertial navigation system（SINS） alignment Ka

【基金项目】

：

国家863计划资助项目（2006AA12A108）

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针对空间武器捷联惯性导航系统SINS（Strapdown Inertial Navigation System）动基座快速、精确初始对准问题，建立了空间环境下武器SINS的动基座误差模型，并考虑武器SINS的惯性器件误差．根据姿态传递对准原理，推导了姿态匹配方式下卫星与武器SINS姿态角之差的量测方程．在此基础上，建立了空间武器SINS传递对准的数学模型，设计一种快速对准卡尔曼滤波器．计算机仿真结果验证了该模型的有效性．在10S时间内，可获得与卫星姿态测量系统姿态精度相当的对准精度，同时还能实现武器SIN

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