基于模糊PID的直流力矩电机转速控制

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dfddfasfafjdkjfkekjk

【摘要】

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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单

【作者】

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李汉舟杨世超

【机构】

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航天科技集团第十六研究所

【出处】

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中国惯性技术学报

【发表日期】

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2004年6期

【关键词】

：

模糊PID控制直流力矩电机 80196KC单片机编码器

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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统.通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明,模糊PID控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准PID控制的调节时间,稳态误差小于万分之四.

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