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<正>一、引言随着城市建设快速发展和数字城市建设的迫切需求,无人机航测系统得到快速发展。卫星和传统航空遥感存在着分辨率低、测图周期长、无法满足小区域航测等弊端。微型无人机航测系统在小区域和飞行困难地区有明显优势,在三维数字城市建设、应急救灾、国土监测、城建执法、获取高分辨率正射影像图方面得到广泛应用,具有起降灵活、低空飞行、