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研究共面轨道航天器悬停编队和交会控制问题。基于轨道面极坐标运动方程，建立航天器期望状态和实际状态运动方程，将实际状态追踪期望状态问题化为参考模型跟踪误差控制问题求解。针对参考模型跟踪误差方程的时变耦合性，采用Lyapunov定理及LaSalle不变性原理设计不同偏心率悬停编队和椭圆参考轨道交会最优控制律，并分析系统稳定性。仿真结果验证了该算法的正确性和有效性。