雷达与红外传感器异地配置下的数据关联

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为解决异地配置的雷达和红外传感器数据关联问题,建立了数学模型将数据关联问题转化成运筹学中的分配问题。分析了经典的匈牙利算法存在的缺点,结合代价矩阵的特点,提出了求解分配问题的一种新的算法一~差额法。该算法在代价矩阵差额最大的行或列中优先寻找最小元素,符合全局优化思想。算法简单易懂,克服了经典的匈牙利解法实现难、处理速度慢等缺点。实际应用表明,本文数据关联模型以及差额法适合于处理背景杂波不太强和目标不太密集情况下的异地多传感器数据关联问题。
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