【摘 要】
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计算机视觉技术在产业升级中发挥了重要的作用,是建设下一代智慧图书馆的关键技术,而位姿计算技术是计算机视觉技术重要的研究应用方向.论文首次探索了基于视觉的位姿计算技术在图书馆中的应用,探讨了该技术对图书馆服务的重要意义,并且基于开源框架成功实现了基于视觉的位姿计算技术,将位姿计算系统实际部署在西北工业大学图书馆中.代表性场景的位姿计算结果表明,论文基于视觉的位姿计算技术方法,其位移精度在10厘米以内,角度精度在2度以内,定位平均耗时约为50毫秒,位姿精度和时间性能满足图书馆场景下定位的需求.论文是将计算机视
【机 构】
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西北工业大学图书馆部室,陕西西安,710072;西北工业大学图书馆,陕西西安, 710072
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计算机视觉技术在产业升级中发挥了重要的作用,是建设下一代智慧图书馆的关键技术,而位姿计算技术是计算机视觉技术重要的研究应用方向.论文首次探索了基于视觉的位姿计算技术在图书馆中的应用,探讨了该技术对图书馆服务的重要意义,并且基于开源框架成功实现了基于视觉的位姿计算技术,将位姿计算系统实际部署在西北工业大学图书馆中.代表性场景的位姿计算结果表明,论文基于视觉的位姿计算技术方法,其位移精度在10厘米以内,角度精度在2度以内,定位平均耗时约为50毫秒,位姿精度和时间性能满足图书馆场景下定位的需求.论文是将计算机视觉技术用于构建智慧图书馆的一次有益尝试,也为其他相关技术在图书馆的落地实践提供了较好的借鉴作用.
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