Takagi-Sugeno模糊控制器仿真与稳定性分析

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模糊集理论首先由美国学者Zadeh教授提出,在控制工程、家用电器等方面有诸多应用。本文对T-S模糊模型,针对连续系统介绍了一种基于状态反馈模糊控制器的设计方法。同时给出T-S模糊控制器应用于单倒立摆系统的一个实例,并用文中的稳定性分析方法分析它的系统稳定性。并用Matlab软件对基于该模糊系统模型的模糊控制器作仿真分析,从系统响应曲线上可以说明该系统的稳定性。
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