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除了家园地球之外，人类仅仅登上了月球这一个天体，并计划着登陆火星。此外，美国航宇局还设想在不远的将来能够登上一颗近地小行星。不过，登陆小行星可能会比登陆火星更加困难。难点在于两个方面，一个是引力环境。月球的引力只有地球的六分之一，所以阿波罗登月的航天员在月球上是蹦跳着行走的。而小行星的引力如何呢？