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本文对车辆导航系统中路径规划需要解决的相关问题进行了深入研究，并在此基础上设计一种适合大区域路径规划的基于弧段分层搜索的A＊算法。应用表明，算法在计算速度、路径合理性等方面可以满足实际导航的需求。
车辆导航系统中路径规划问题研究
【摘 要】
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本文对车辆导航系统中路径规划需要解决的相关问题进行了深入研究，并在此基础上设计一种适合大区域路径规划的基于弧段分层搜索的A＊算法。应用表明，算法在计算速度、路径合理性
【机 构】
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西安测绘研究所
【出 处】
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测绘科学与工程
【发表日期】
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2011年3期
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