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介绍自治水下机器人自救系统的研制与实现,选用低功耗单片机MSP430为核心控制芯片,以水声通信自救为基本自救方式;通过合理设定自主自救深度值在关键时刻实行深度自救;通过日历芯片PCF8563设置自主自救时间,时间延后于作业时间,当机器人遇到意外时能及时自救。整套系统参加过两次海试,效果良好。
AUV自救系统可靠性研究与实现
【摘 要】
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介绍自治水下机器人自救系统的研制与实现,选用低功耗单片机MSP430为核心控制芯片,以水声通信自救为基本自救方式;通过合理设定自主自救深度值在关键时刻实行深度自救;通过日
【机 构】
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华中科技大学船舶与海洋工程学院
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2011年5期
【基金项目】
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“十一五”总装备部重点预研项目
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