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基于PROFIBUS协议的机器人与PLC通信实现
基于PROFIBUS协议的机器人与PLC通信实现
来源 :长江工程职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ghostbyte
【摘 要】
:
PROFIBUS-DP总线通信具有实时可靠、抗干扰性强、通信速率快等特点,在环境恶劣工业环境具有一定应用价值。从实际应用角度出发,基于PROFIBUS-DP通信模型、通信协议和参数配置
【作 者】
:
肖青
【机 构】
:
长江工程职业技术学院
【出 处】
:
长江工程职业技术学院学报
【发表日期】
:
2020年3期
【关键词】
:
机器人
PLC
通信协议
industrial robotPLCcommunication protocol
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PROFIBUS-DP总线通信具有实时可靠、抗干扰性强、通信速率快等特点,在环境恶劣工业环境具有一定应用价值。从实际应用角度出发,基于PROFIBUS-DP通信模型、通信协议和参数配置方法,实现S7-1200PLC与IRB1410ABB之间PROFIBUS-DP通信。
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