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针对网络控制系统中网络诱导时延的核心问题,研究了一类具有输入时延和导数项的网络控制系统的建模和稳定性问题.对于这类具有输入时延和导数项的网络控制系统,建立了被控对象离散化模型.利用了李雅普诺夫第二方法和线性矩阵不等式方法(LMI),分析了该系统的渐近稳定和鲁棒稳定性,导出了与时延及输入导数项相关的系统渐近稳定和鲁棒稳定判据,利用MATLAB中LMI控制工具箱求解该条件,可在判定该类系统的稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.通过仿真算例说明分析方法和稳定判据的有效性.