基于PRO/E的按摩机器人干涉检查

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按摩机器人作为服务机器人的一种日益受到人们的关注,本文阐述了在Pro/E中按擘机器人的实体建模过程,完成了按摩机器人的运动仿真.应用Pro/E的静态干涉检查和动态干涉检查功能对按摩机器人进行了干涉检验,并对干涉检查的结果进行了分析和改进。结果表明:Pro/E的干涉检查功能提高了设计效率,减小了设计缺陷,缩短了设计周期。
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